Ascensión Esquivel Ibarra

FESTIVAL DE ROBOTICA INSTITUCIONAL

 Esta actividad se realizo el pasado 19 de Julio, contando con la participación de estudiantes de I y II ciclo.

Para la elección del ganador contamos con un Jurado compuesto por Profesores de Robotica con amplia experiencia . Como los son; Prof. Eugenia Brenes Gonzales, Esc. Ricardo Jimenez. Prof. Abel Zuñiga Castillo, Esc. Jesus Jimenez y Prof. Carolina Muñoz, Esc. Winston Churchill.

Para exhibir los proyectos a la comunidad educativa se realizo un tour por los tres laboratorios donde estaban expuestos .

Después de revisar las evaluaciones y dar un ganador, el jurado recibió un reconocimiento como muestra de agradecimiento por su gran trabajo y ayuda.

PROYECTO GANADOR

Nombre de la Escuela: Ascensión Esquivel Ibarra	Nombre del proyecto:  Silla de ruedas
Sección:  3-8	Fecha de realización: 19 de Julio 2017
Nombre de estudiantes
Estudiante 1: Isaac Josue Cordero Arias	Estudiante 2: Juliana Mahia Montes Galindo
Docente de robótica:  Licda. Lourdes Torres Astorga

Descripción del proyecto

Funcionamiento:

1. La silla de ruedas  empieza a funcionar cuando presionamos  el sensor de contacto y activa los motores A y C para que avance.
2. Si detecta un ruido nuestra silla de ruedas emite un sonido.
3. Si el sensor ultrasónico detecta un objeto a corta distancia se detiene  y luego retrocede  espera 1 segundo y gira esto para a razón de evadir el obstaculo.

Mecanismo utilizado:

Este robot emplea el Engranaje compuesto (El engranaje compuesto está formado por dos o más engranajes simples que comparten un mismo eje. El engrane de entrada (conductor) esta acoplado al motor y el último engrane produce el movimiento giratorio (seguidor).)

Temática:

Basando en la temática de Robots para la Inclusión, ellos construyeron una silla de ruedas la cual va a ayudar a las personas discapacitadas y trasladarlas de un lugar a otro, utilizando sensores que le permiten detectar objetos y los puede evadir. 

Diseño del Robot

Modelo Mecánico

Programación
Se empleo el paralelismo, bucles, se programaron tres sensores, contacto, ultrasonico, y sonido.

Elementos Innovadores

Modificaron el asiento, ya que el modelo original el NXT es el asiento, además e crearle un mejor respaldar, y cambiar la posición de los motores para que las llantas grandes queden adelante y las pequeñas atrás. dando más soporte a la silla. Diseñaron un muñeco de material reciclable acorde a las dimensiones de la silla para que sea el modelo y decoraron con papel de colores los legos para darle un aspecto más real.

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