Monseñor Sanabria

Escuela Monseñor Sanabria

Robot: carro explorador con grúa-palanca

Estudiantes: Abigail Guillen Solano y Ailyn Siles Alvarado

Sección: 6-6

Profesor: José Molano

Temática: “Robots para la exploración espacial, marítima o terrestre”

Descripción del proyecto

Mecanismo: Efector- palanca

Una palanca es una barra rígida que rota al rededor de un eje fijo, cuando se le aplica una fuerza para vencer una resistencia mayor que el esfuerzo aplicado.

(Huertas Cejudo, Mecanismos, 2005)

Funcionamiento:

El carro explorador inicia su funcionamiento al presionar el botón del nxt, activando los motores A y B para que avance.

Al detectar cierta distancia el sensor ultrasónico detiene los mores A y B y activa el motor C, el cual eleva la palanca que funciona como grúa transportadora, se espera un segundo y se activan nuevamente motores A y B haciendo que el carro retroceda cierta distancia deteniéndose para que la grúa transportadora baje los objetos que se encuentran en ella.

Fotos

Programación

Video